隧道機械臂濕噴機又稱為隧道濕噴（pēn）機械手、隧道噴（pēn）漿機械（xiè）手、隧道混凝土濕噴（pēn）台（tái）車（chē），是大型智能化混凝土濕噴（pēn）機械，采用無線遙控操作，噴射混凝土量每小時30立方，具有施工機械化程度高、安全性強、工作效率高（gāo）、覆蓋範圍廣、回彈率（lǜ）低、操作靈活（huó）方便等特點。隧道機（jī）械臂濕噴機廣泛應用於鐵路、公路隧道（dào）、邊坡（pō）、水利、水電（diàn）的隧洞和涵洞、地鐵以及各種建築工程等濕噴混凝土作業（yè）。