（一（yī））鑽孔機械
鑽孔機械（xiè）主要有回轉式、回轉衝（chōng）擊式（shì）、衝擊式三大類。目前用（yòng）得多的是回轉式（shì）鑽機，其次是回（huí）轉衝擊式（shì）鑽機，純（chún）衝擊（jī）式鑽機用得很少。
（二）注漿機械
注漿機械主要有（yǒu）注漿機、漿液攪拌機及注漿記錄儀等。
1、注（zhù）漿機
注漿機是注漿用（yòng）的主要設備。注漿機性能應與漿液類（lèi）型、濃度相適應，容許工作壓力應大於大注漿壓力的1.5倍，並應有足夠的排漿量和（hé）穩定的工作性能。灌注純水泥漿液可（kě）采（cǎi）用雙液注漿機和多缸柱塞式注漿機。
2、漿液攪拌機（jī）
用於製（zhì）作水泥漿的漿液攪拌機，目前（qián）用得多的是傳統雙層立式慢速攪拌機和高速製漿機。用高速攪拌機製漿，不僅速度快、效率高，而且製出的漿液分散性和穩定性高，質量好，能更好地注（zhù）人岩石裂隙。
攪拌機的轉（zhuǎn）速和拌合能力應分別與所（suǒ）攪拌漿液類型和注漿機的（de）排漿量相適應，並應能保證均勻、連續地拌製漿液。
3、注漿記錄儀
用來記錄每個孔段注漿過程中每一時刻的注漿壓力、注漿（jiāng）率、漿液相對密度(或水灰比)等重（chóng）要數據。